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Google机器人负责人发布了自动家庭助理格子

2022年07月28日

Google机器人负责人发布了自动家庭助理

谷歌机器人部门的前负责人推出了一款名为Stretch的新型机器人，他希望该机器人将成为家庭中经济又方便的助手。

可以毫不夸张地说，它可以为将来在实用，低成本的自动化设备中为家务提供帮助的蓝图。

亚伦·埃德辛格（Aaron Edsinger）与乔治亚州机器人与智能机器技术学院的合伙人查理·肯普（Charlie Kemp）一起说，简单是关键中国机械网okmao.com。

他们设计了一种轻巧的机器，该机器由轴距，三英尺高的中心杆和可伸缩的触敏臂组成，其名称暗示可以拉伸并智能地抓握和处理物体。它可以携带重达三磅的物品。

“使这款机器人与众不同的是它超凡的性能，这就是为什么我们将其命名为Stretch的原因，” Edsinger说。

臂其容易地沿中心极移动从上到下，可以伸展出约从其基部20英寸。

Stretch的紧凑型占地面积使其可以轻松地在家庭中移动，特别是在狭窄的空间中。

它非常适用于简单的任务，例如用吸尘器清洁，清洁，存放物体或在家庭或办公室环境中运输物品。它可以将物品放在书架上或从烘干机上脱衣服。

共同开发者坎普说，他在度假时设定了Stretch来喂猫。

Edsinger和Kemp领导着一家拥有10人的公司，名为Hello Robot，该公司表示，Stretch是首款可以在家里或办公室轻松移动的移动机器人设备。

与当今市场上大多数机器人不同，它不需要任何特殊的运输工作：它轻巧紧凑，可以折叠起来放在汽车中。

拉伸不是为繁重而设计的；能够解决工业强度琐事的机器人更大，更重，更昂贵，其中一些机器人的价格高达数十万美元。

Stretch的标价为17,900美元，对于预计将是主要最初客户的研究人员和学术机构来说是相对便宜的选择。

它可以由用户通过遥控器进行操作，也可以将其编程为自主操作。它包装了一个可测量距离的英特尔实感3D摄像机和一个LIDAR（光检测和测距）传感器，以测量和评估其环境。

它还带有一台内置计算机-具有16GB RAM和500GD SSD存储的Intel Core i5处理器。机械手操作系统界面允许它与开放源代码软件一起使用。它甚至附带了一个开放源代码库，用于可通过3D打印机创建的附件。

内置麦克风允许语音识别和语音命令。

Edsinger说，Stretch使可移植性，功能和成本达到了平衡，这将使Stretch成为开发人员未来创新工作的模板。

他说：“其正在申请专利的设计使一系列应用成为可能，例如协助年长的父母在家，在食品杂货店放货以及在工作场所擦拭可能具有传染性的表面。”

“我们将Stretch视为将创造未来的研究人员和开发人员的改变游戏规则的平台。”